機械臂運動路徑設(shè)計問題

主要運用最優(yōu)化的思想對機械臂運動路徑的設(shè)計問題進行了討論.首先利用空間幾何知識,得出了機械臂末端的空間位置與各關(guān)節(jié)角度間的關(guān)系,然后就不同問題進行具體分析后分別建立了最優(yōu)化模型并設(shè)計了相應(yīng)算法,根據(jù)模型和算法并采用逐步縮小搜索范圍等方法對各個問題進行了求解.最后,從提高機械臂靈活性和擴大其適用范圍方面提出了改進建議.

作 者： 賈松松 顧淼 王嬌 曹華林 梁希泉 JIA Song-song GU Miao WANG Jiao CAO Hua-lin LIANG Xi-quan   作者單位： 賈松松,曹華林,JIA Song-song,CAO Hua-lin(海軍航空工程學院(青島)航空機械系,青島,266041)

顧淼,王嬌,梁希泉,GU Miao,WANG Jiao,LIANG Xi-quan(青島科技大學,數(shù)理學院,青島,266061) 

刊 名： 數(shù)學的實踐與認識  ISTIC PKU 英文刊名： MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY  年，卷(期)： 2008 38(14)  分類號： O1 TH12  關(guān)鍵詞： 空間幾何   計算機搜索   多且標規(guī)劃   最優(yōu)化  

【機械臂運動路徑設(shè)計問題】相關(guān)文章：

大擺臂動作要訣10-07

無臂英雄作文03-13

作文：無臂英雄05-12

《植樹問題》教學設(shè)計04-25

《烙餅問題》教學設(shè)計04-25

機械設(shè)計述職報告01-14

機械課程設(shè)計總結(jié)05-30

機械設(shè)計實習總結(jié)02-21

機械設(shè)計實驗的心得09-14

機械課程設(shè)計心得11-23